Для ответа на вызов в любом месте: наберите *30.

Для ответа на вызов, поступивший на другой внутренний номер вашей группы: наберите *31.

Для ответа на вызов, поступивший на определенный внутренний номер: наберите *32*N#, где N — это этот внутренний номер.