Várias mensagens de solicitação e resposta são trocadas durante as chamadas SIP (consulte Métodos de solicitação e Métodos de resposta). Por exemplo, uma chamada SIP é iniciada pelo chamador enviando uma solicitação INVITE para a qual as respostas 180 Ringing e 200 OK são esperadas.

Essas mensagens de solicitação e resposta contêm vários “cabeçalhos” detalhando diferentes valores de informação (consulte Cabeçalhos). Alguns desses cabeçalhos contêm informações de contato na forma de URIs SIP (Uniform Resource Identifier). Por exemplo, o chamador, o destino original, o destino atual e assim por diante.